Servomotora veturado estas la plej nova disvolviĝo de nova speco de servo-sistemo, sed ankaŭ la nuna maŝina nutrado-sistemo estas nova tendenco.La sistemo superas la mankojn de la dc-sistemo, kiel ekzemple ofta prizorgado de la motora broso kaj komutilo. , granda motora grandeco kaj limigita funkciada medio. Ĝi povas produkti idealan tordmomanton en vasta gamo de rapidregulado. Ĝi estas simpla en strukturo kaj fidinda en funkciado.
La funkciprincipo de alterna servo-motoro similas al tiu de dufaza nesinkrona motoro, tamen, ĉar ĝi estas uzata kiel plenuma elemento en la CNC-maŝina ilo por konverti la alternan elektran signalon al angula movo aŭ angula rapido sur la akso, la rapido de la rotoro estas bezonata por reflekti la fazon de la regsignalo, kaj ĝi ne turniĝas sen la regosignalo. Precipe kiam ĝi jam rotacias, se la regosignalo malaperas, ĝi ĉesos turniĝi tuj. Ordinara indukta motora rotacio, se la kontrolsignalo malaperis, ĝi ofte ne povas tuj halti por daŭre rotacii dum iom da tempo.
AC-servo-motoro ankaŭ konsistas el statoro kaj rotoro. Estas ekscitaj serpentumoj kaj kontrolaj volvaĵoj sur la statoro. La du volvaĵoj havas spacan diferencon de 90 ° elektra Angulo. Se simetria tensio kun egala amplekso kaj 90 ° elektra Angulo estas aplikita al la dufaza volvaĵo, cirkla rotacia magneta kampo estos generita en la aera breĉo de la motoro. Se la amplekso de du tensioj ne egalas aŭ la fazo ne estas 90 ° elektra angulo, la generita magneta kampo estos elipsa rotacia magneta kampo. Malsamaj signaloj aplikitaj al la rega volvaĵo produktas malsaman magnetan kampan eliptecon. Ekzemple, se la ŝarĝo tordmomanto estas fiksita kaj la kontrolsignalo ŝanĝiĝas, la elipseco de la kampo povas esti ŝanĝita por kontroli la rapidon de la servomotoro. Estas tri regaj reĝimoj de servomotoro alternata: kontrolo de amplitudo, kontrolo de fazo kaj miksita kontrolo de amplekso / fazo.
Cifereca AC-servo-sistemo bazita sur spaca vektora algoritmo, inkluzive la sisteman aparatan cirkviton kaj sisteman programon estas projektita. Eksperimentaj rezultoj montras, ke ĉi tiu sistemo plenumas altrapidan, altan precizecon kaj altan fidindecon necesan por servo-kontrola sistemo.
Artikaj robotoj estas ĝenerale pelataj de elektromotoroj, kie taŭga rega signalo kun taŭga tempa sinkronismo necesas por regi la movadon de la roboto. Elektraj motoroj uzataj por la movado-kontrolo devas esti funkciigitaj sinsekve kaj kun certa tempodaŭro. Ĉi tiu artikolo diskutas la movadan kontrolon de artika roboto, kiu povas esti uzata por preciza poziciigado havanta aplikojn en diversaj industrioj. Necesaj kondiĉoj por la preciza poziciigado de artikita robotbrako estas difinitaj, kaj manieroj kontroli la manon bazitan sur ĉi tiuj kondiĉoj estas proponitaj. Regila cirkvito estas projektita, kiu baziĝas sur ATmega32L-mikroregilo por regi la movadon de la motoroj. Ĝi certigas pli grandan precizecon, pli bonan rapidecon, flekseblecon, reduktitan cirkvitan grandecon kaj pli ekonomian funkciadon ol iu ajn alia kontrola cirkvito. La tuta sistemo funkcias per tri DC-motoroj, regataj de H-pontaj cirkvitoj. La regila cirkvito estis projektita kaj efektivigita por regi la tri gradojn da libereco de la artika robota brako.
Elektraj motoroj pli forbrulas ol en la pasinteco: pro la kontinua disvolviĝo de izola teknologio,
Motora fizika desegno
En la motoro-projektaj postuloj por pliigi produktadon, sed ankaŭ por redukti la volumon, tiel ke la nova motora varma kapablo estas pli kaj pli malgranda, pli kaj pli malforta ŝarĝa kapablo;Cetere, kun la plibonigo de produktado-aŭtomatigo, la motoro devas funkcii diversmaniere, kiel ofta ekfunkciigo, bremsado, pozitiva kaj negativa rotacio kaj varia ŝarĝo, kaj pli altaj postuloj estas prezentitaj por la motora protekta aparato.Krome, la motoro estas pli vaste uzata, ofte laboro en la medio estas ekstreme severaj okazoj, kiel malseka, alta temperaturo, polvo, korodo kaj aliaj okazoj.Ĉiuj ĉi tiuj, rezultigante la motoron pli inklinas damaĝi, precipe superŝarĝo, kurta cirkvito, mankanta fazo, balaa ĉambro kaj aliaj faŭltoj okazas la plej alta ofteco.
2. La protekta efiko de tradicia protekta aparato ne estas ideala: la tradicia protekta aparato estas ĉefe bazita sur termika relajso, sed la termika relajso havas malaltan sentemon, grandan eraron, malbonan stabilecon kaj nefidindan protekton.Fakte, kvankam multaj ekipaĵoj estas instalitaj per termikaj relajsoj, motoraj damaĝoj influantaj normalan produktadon ankoraŭ oftas.
3, la disvolviĝo de motora protekto, motora protektanto estis de la pasinteco por elektronika kaj mekanika disvolviĝo de inteligentaj, povas rekte montri la motorajn parametrojn kiel fluo, tensio, temperaturo, alta sentemo, alta fidindeco, versatileco, oportuna elpurigado, post la misfunkciaj specoj de protekta operacio estu klaraj unuavide, por malpliigi la damaĝon de la motoro, kaj multe helpis la juĝon pri misfunkciado, rekomenci produktadon de problemoj kaj mallongigi la tempon de fabrikado.Krome, motora ekscentreco-detekta teknologio bazita sur motora aerinterspaco magneta kampo ebligas interrete monitori staton de motora eluziĝo. Montrante la ŝanĝan tendencon de motora ekscentreco-grado tra kurbo, portanta eluziĝo kaj faŭltoj kiel interna rondo kaj ekstera cirklo povas esti detektitaj frue, kaj frua detekto kaj kuracado povas esti realigitaj por eviti la okazon de kalibra vasta akcidento.
3.Principo de elekto de protektanto: akceptebla elekto de motora protekta aparato, por atingi ne nur povas doni plenan ludon al la motora troŝarĝa kapablo, sed ankaŭ povas eviti damaĝojn, por plibonigi la fidindecon de elektra veturado-sistemo kaj produktadan kontinuecon.Specifa funkcio-elekto devas konsideri la valoron de la motoro mem, la specon de ŝarĝo, la uzan medion, la gravecon de la ĉefa ekipaĵo de la motoro, ĉu la ekstera funkciado de la motoro efikas serioze sur la produkta sistemo kaj aliaj faktoroj. , kaj strebas atingi ekonomian kaj racian.
4, ideala motora protektanto: la ideala motora protektanto ne estas la plej funkcia, nek la tiel nomata plej progresinta, sed devas plenumi la realajn bezonojn de la retejo, por atingi la unuecon de ekonomio kaj fidindeco, kun pli alta rendimento ol prezo.Laŭ la reala situacio de la retejo elekti raciajn specojn de protekto, funkcio, konsiderante la protektan instaladon, ĝustigon, uzon simplan kaj oportunan, pli grave estas elekti altkvalitan protekton.
Elekto de protektanto
La funkcio de la motora protektanto estas doni al la motoro ampleksan protekton, en la motora superŝarĝo, mankanta fazo, blokita rotacio, kurta cirkvito, supertensio, subtensio, elfluado, trifaza malekvilibro, trovarmiĝo, portanta eluziĝo, rotora ekscentreco, alarmo aŭ protekta aparato.
Bazaj principoj de elekto:
Motorprotektaj produktoj sur la merkato sen unuigitaj normoj, specifoj multspecaj modeloj.Por plenumi la malsamajn bezonojn de uzantoj, fabrikantoj donas multajn seriojn de produktoj, larĝan gamon de produktoj, al la plimulto de uzantoj por alporti multajn ĝenojn al la elekto;Elektante la tipon, la uzanto devas plene pripensi la realajn bezonojn de motora protekto, racie elekti la protektan funkcion kaj protektan reĝimon, por atingi bonan protektan efikon, plibonigi la fidindecon de ekipaĵa funkciado, redukti neplanitan haltigon kaj redukti akcidentajn perdojn.
Profesia bontenado pri prizorgado de motoroj procezo pri bontenado de motoroj: purigado de fiksa rotoro - anstataŭigo de karbono aŭ aliaj partoj - vakuo F - nivelo de premo - mergado - sekigado - ekvilibro
1. La mastruma medio devas esti tenata seka, la surfaco de la motoro devas esti tenita pura, kaj la aerfluon ne obstrukcu polvo, fibro, ktp.
2. Kiam la termika protekto de la motoro daŭre funkcias, necesas ekscii, ĉu la misfunkcio venas de la motoro aŭ la troŝarĝo aŭ la agorda valoro de la protekta aparato estas tro malalta. Post forigo de la misfunkcio, la motoro povas ekfunkciigi.
3. Certigu bonan lubrikadon de la motoro dum funkciado.Ĝenerala motora funkciado de ĉirkaŭ 5000 horoj, tio estas, devas esti aldonita aŭ anstataŭigita graso, kuranta surhavanta aŭ lubrika difekto, hidraŭlika ĝustatempa graso.Kiam vi ŝanĝas la grason, forigu la malnovan lubrikan oleon kaj lavu la lagron kaj la olean fendon de la laga kovrilo per benzino. Poste plenigu 1/2 (ĝis 2 polusoj) kaj 2/3 (ĝis 4, 6 kaj 8 polusoj) de la kavaĵo inter la internaj kaj eksteraj ringoj de la lagro per zl-3-litia graso.
Surbaze de la elekta metodo:
1. Kondiĉoj rilataj al modelelekto
1) motoraj parametroj: motoraj specifoj, funkciaj karakterizaĵoj, protekta tipo, taksita tensio, taksita kurento, taksita potenco, elektroproviza ofteco, izola grado, ktp.Ĉi tiuj enhavoj esence povas doni la referencan bazon por ke la uzanto elektu la protektanton ĝuste.
2) mediaj kondiĉoj: ĉefe rilatas al normala temperaturo, alta temperaturo, alta malvarmo, koroda grado, vibra grado, sabloŝtormo, alteco, elektromagneta poluado ktp.
3) motora apliko: ĝi ĉefe rilatas al la trajtoj necesaj por stiri mekanikan ekipaĵon, kiel ventolilo, akvopumpilo, aerkunpremilo, tornilo, oleo-pumpila unuo kaj aliaj mekanikaj trajtoj sub malsamaj ŝarĝoj.
4) rega reĝimo: la rega reĝimo inkluzivas manan, aŭtomatan, lokan kontrolon, teleregilon, memstaran funkciadon, centraligitan produktan linian kontrolon, ktp.Startreĝimo havas rektan, dolaran, stelan angulon, frekvencan reostaton, invetilon, molan starton ktp.
5) aliaj aspektoj: kontrolado kaj administrado de la uzanto de surloka produktado, severeco de nenormala ĉesigo de produktado, ktp.
Estas multaj faktoroj rilataj al la elekto de protektanto, kiel instalado, elektroprovizo, distribua sistemo, ktp.Ankaŭ necesas pripensi ĉu agordi kaj protekti la nove aĉetitan motoron, plibonigi la protekton de la motoro aŭ plibonigi la protekton de la akcidenta motoro, ktp.Ankaŭ necesas pripensi la malfacilecon ŝanĝi motoran protektan reĝimon kaj ĝian influon al produktado.La elekto kaj ĝustigo de protektanto devas esti konsiderataj amplekse laŭ la efektivaj laborkondiĉoj.[4]
2. Oftaj specoj de motora protektanto
1) termika relajso: ordinara eta kapacita motoro kun bonaj laborkondiĉoj kaj neniu ofta ekfunkciigo kaj aliaj severaj kondiĉoj;Pro malbona precizeco kaj fidindeco, ĝi ne rekomendas.
2) elektronika tipo: detekti trifazan aktualan valoron, la agorda aktuala valoro adoptas potenciometron aŭ kodŝaltilon, la cirkvito ĝenerale adoptas analogan tipon, kaj adoptas inversan tempolimon aŭ fiksan tempolimon funkciantajn karakterizaĵojn.Protektaj funkcioj inkluzivas superŝarĝon, mankantan fazon, blokadon, ktp. La kulpa tipo adoptas indikilan ekranon, kaj la kuranta potenco adoptas ciferecan tuban ekranon.
3) inteligenta: detekto de trifaza aktuala valoro, la protektanto UZAS unu-blatan mikrokomputilon por realigi inteligentan ampleksan protekton de la motoro, kiu integras protekton, mezuradon, komunikadon kaj ekranon.La agorda kurento adoptas ciferecan agordon, kiu estas funkciigita per la butono de la operacia panelo. Uzantoj povas modifi kaj agordi diversajn parametrojn surloke laŭ la specifa situacio de la motoro.Cifereca tubo estas adoptita kiel ekrana fenestro aŭ grandekrana likva kristala ekrano, kiu povas subteni diversajn komunikajn protokolojn, kiel ModBUS kaj ProfiBUS.Inteligenta protekta aparato estas adoptita por alta tensia motora protekto.
4) termika protekto: enmetu termikajn elementojn en la motoron kaj protektu ilin laŭ la temperaturo de la motoraj volvaĵoj, kun bona protekta efiko;Tamen, kiam la motora kapacito estas granda, ĝi devas esti uzata kune kun la aktuala monitora tipo por eviti la akran kreskon de la temperaturo kiam la motoro estas blokita, kaj la motora volvaĵo estas damaĝita pro la histerezo de la temperatura mezura elemento.
5) magneta kampa temperaturo-detektilo: enmetita en la motora testobobeno magneta kampo kaj temperatora mezurelemento, laŭ la ŝanĝo de la rotacia magneta kampo kaj temperaturo ene de la protekto de la motoro, ŝanĝo de ĉefa funkcio inkluzive de superŝarĝo, ŝlosita rotoro, manko de fazo , superhejtiga protekto kaj eluzado, perfekta protekta funkcio, difekto estas necesa por instali magnetan kampon en motora interna testobobeno kaj temperatura sensilo.
3. Elekto de protekta tipo
1) por la sola motoro funkcianta sendepende kun malaltaj postuloj pri laborkondiĉoj, simpla funkciado kaj kontrolo, kaj malmulta efiko al produktado kiam la maŝino estas fermita, oni povas elekti la ordinaran protektanton, ĉar la ordinara protektanto estas simpla laŭ strukturo, facila por instali kaj anstataŭigi surloke, simple funkciantan, kaj havas la karakterizaĵojn de alta kosto.
2) Por la malbonaj laborkondiĉoj, altaj fidindecaj postuloj, precipe kun la aŭtomata produkta linio de la motoro, devas esti elektitaj en la altkvalitaj pli kompletaj funkcioj de la inteligenta protektanto.
3) por la eksplodmova motoro, pro la ekscentreco kaŭzita de portanta eluziĝo, alta temperaturo frotado povas okazi en la eksplod-pruva breĉo, kaj eksplodo risko povas esti generita. Uzi statusan kontrolan funkcion devas esti elektita.Por specialaj ekipaĵoj kiel grandkapacita altprema subakvigebla pumpilo, pro la malfacileco en inspektado kaj prizorgado, ankaŭ la elektrokontrola funkcio devas esti elektita, kaj la temperaturo de la lagro devas esti kontrolata samtempe, por eviti gravajn ekonomiajn perdojn kaŭzitajn de la akcidento de la puriga ĉambro.
4) protektaj aparatoj aplikitaj en lokoj kun eksplod-provaj postuloj devas esti elektitaj laŭ la specifaj postuloj de la aplikaĵejo por eviti sekurecajn akcidentojn.
Ofta kulpa redaktado
En hejmaj aparatoj, se elektra ventumilo, frostujo, lavmaŝino, prenu lampan nigran maŝinon, purigilon atendi, ĝia funkcia potenco ĉiuj UZAS unufazajn alternativajn motorojn.La strukturo de la motoro estas relative simpla, do iuj oftaj faŭltoj ripareblas sub amatoraj kondiĉoj.
Kiam la motoro estas vigligita, ĝi ne ekfunkcios, la motora rapideco estos malrapida kaj malforta, la motora ŝelo estos ŝargita, la temperaturplialtigo pliiĝos kiam la motoro funkcias, la motora funkciada bruo estos granda, kaj la korpo estos tro varmigita.
Avizo pri la ĝenerala administrado de superkvalita superrigardo, inspektado kaj kvaranteno de la Ministerio pri Industrio kaj Informa Teknologio pri la organizado kaj efektivigo de la plano pri plibonigo de la motora energiefikeco (2013-2015)
Miit coupling [2013] ne. 226 la provincoj, aŭtonomaj regionoj kaj municipoj rekte sub la centra registaro kaj urboj sub aparta ŝtata planado, sinkiang-produktado kaj konstrua korpuso de la kompetenta departemento pri industrio kaj informa teknologio, kvalita kaj teknika superrigarda buroo, la centraj entreprenoj, por la efektivigo de la "dekdua kvinjara" energioŝparado [2] programoj kaj industria energioŝparado "dekdua kvinjara" plano, plibonigi la motoran efikecon, la ĝisdatigon de la motoro, la ministerion pri industrio kaj informa teknologio, la gaqsiq organizos la formuladon de la "motora efikeca plano (2013-2015), kaj ĉi-maniere presita kaj distribuita al vi.La efektivigaj postuloj de koncernaj organizaĵoj estas jenaj:
1. Tuj organizi kaj formuli la energiŝparan transforman planon de la motora sistemo
Regionoj por organizi industriajn entreprenojn forigis vojmapan motor-efikecan planon, efektivigas ampleksan bazan linion (vidu aldonon 2), gvidante entreprenojn disvolvi 2013-2015 motoran sisteman energiŝparan transformon kaj malantaŭajn solvojn, subteni entreprenojn elekti efikan motoron anstataŭantan malefikan, prioritaton al motoro kaj trenado la ekipaĵa kongruado.Ŝlosilaj entreprenoj kun jara elektrokonsumo de 10 milionoj da KWH aŭ pli (lokaj regionoj povas pligrandigi la amplekson de ŝlosilaj entreprenoj laŭ la reala situacio) devas plenigi la motor-sisteman energiŝparan transforman planon laŭbezone (vidu anekson 3) kaj raporti al la provinca kompetenta fako pri industrio kaj informa teknologio por ekzameno, resumo kaj registrado.Bonvolu sendi la resuman tabelon (aneksaĵo 4) de la plano pri pliboniga energio-efika motoro al la Ministerio pri Industrio kaj Informa Teknologio antaŭ la fino de septembro.La kompetentaj fakoj pri industrio kaj informa teknologio ĉe ĉiuj niveloj devas fortigi superrigardon kaj inspektadon, fari ŝlosilajn inspektadojn al entreprenoj, kiuj ne zorgas pri memekzameno aŭ havas neklarajn planojn pri renovigo de konservado de energio, kaj gvidi entreprenojn formuli trijaran renovigon kaj eliminaj planoj laŭbezone.
Ii. Zorge organizu motorproduktantojn por efektivigi devigajn normojn pri energiefikeco
Ĉiu regiono organizos la motorproduktadajn entreprenojn en la administra regiono por fari meminspektadon kontraŭ la nacia normo (gb18613-2012) de "limigita energiefika valoro kaj energiefikeca grado de malgrandaj kaj mezgrandaj trifazaj nesinkronaj motoroj", kaj gvidi la entreprenojn formuli kaj akceli la efektivigon de la norma plano laŭ la ĝeneralaj postuloj de ĉiuj motorproduktoj atingantaj la normon antaŭ la fino de 2013.Motorproduktaj entreprenoj devas plenigi la memkontrolan tabelon de baza situacio de motorproduktaj entreprenoj (vidu anekson 5) kaj raporti al la provinca kompetenta departemento pri industrio kaj informado, kvalito kaj teknologia superrigardo.La kompetentaj departementoj pri industrio, informadiko, kvalito kaj te supervisionnika superrigardo en la provinca nivelo prezentas la resuman tabelon (anekso 6) de la plenuma plano de motorproduktaj entreprenoj al la ministerio pri industrio kaj informado kaj la ĝenerala administrado pri superkvalita superrigardo, inspektado kaj kvaranteno antaŭ la fino de aŭgusto.Ĝis la fino de 2013, la Ministerio pri Industrio kaj Informa Teknologio kaj la ĝenerala administrado de superkvalita superrigardo, inspektado kaj kvaranteno organizos specialan inspektadon pri efektivigo de normoj pri energio-efikeco kaj etikedado.
3. Preparu la pilotan programon de efika motora refabrikado
Ŝanhajo, Anhui, Shaanxi, Hunan, Jiangxi kaj aliaj provincoj kaj urboj plirapidigos la formuladon de pilotaj laborplanoj por efika refabrikado de elektraj motoroj.La pilotplano devas fokusiĝi al la ŝlosila laboro konstrui normigitan malŝparan motoran reciklan sistemon, kulturi grandskalan motorefikan remanufakturan demonstran projekton, plibonigi remanufakturan teknologian nivelon kaj fortigi refabrikadon de produkta kvalito-kontrolo, por determini celojn kaj taskojn, formuli specifajn mezuroj, difinu subtenajn politikojn kaj fortigu garantiajn rimedojn.Bonvolu sendi la pilotan laborplanon al la Ministerio pri Industrio kaj Informa Teknologio antaŭ la fino de septembro 2013.
Rekomendu aron da progresinta kaj aplikebla motora teknologio
Je ĉiuj niveloj de industrio kaj informteknologiaj fakoj devas aktive rekomendi efikan motoran projektadon, kontrolon kaj sisteman kongruadon en areoj kiel ekzemple uzo de altnivela teknologio, organizado de lokaj motorproduktaj entreprenoj, la kompanio de konservado de energio, provizis efikan motoran kaj motoran sistemon taŭgan te declarationnika deklara formularo (vidu aldonon 7), de la provinca fako respondeca pri industrio kaj informa teknologio al la deklarmaterialo, post prepara ekzameno kaj eldoni la recenzajn opiniojn la 20-an de aŭgusto antaŭ la rilataj materialoj prezentitaj al la ministerio pri industrio kaj informa teknologio .La Ministerio pri Industrio kaj Informa Teknologio ekzamenos kaj kompilos katalogon de altnivelaj teknologioj por plibonigi motorenergian efikecon, kaj plifortigos la organizon kaj akcelos la antaŭenigon kaj aplikon de ŝlosilaj ĝeneralaj teknologioj.
Kvine, plifortigu reklamadon kaj trejnadon
Ĉiuj regionoj devas plenuzi interreton, radion, televidon kaj aliajn kanalojn, fortigi reklamadon kaj raportojn, kaj rapide diskonigi la landajn politikojn kaj rimedojn pri plibonigo de motora energiefikeco al ŝlosilaj potencaj entreprenoj, motoraj fabrikantoj kaj rilataj institucioj.Provincaj kompetentaj departementoj pri industrio kaj informa teknologio devas formi lokajn trejnajn planojn, organizi trejnadon por estroj de municipaj kaj guberniaj kompetentaj departementoj pri industria kaj informa teknologio, superrigardaj institucioj pri konservado de energio, ŝlosilaj entreprenoj kaj teknika personaro, kaj kompletigi komercan trejnadon por ŝlosilaj potencaj entreprenoj, kiuj konsumu 10 milionojn da kilovathoroj da elektro jare aŭ pli antaŭ la fino de 2015.Por fari tion bone, la Ministerio pri Industrio kaj Informa Teknologio starigos teamon de spertuloj, kompilos kaj publikigos lernolibrojn, organizos trejnadon por provincaj departementoj respondecantaj pri industrio kaj informa teknologio, superrigardaj institucioj pri energio konservado kaj iuj ŝlosilaj entreprenoj, kaj subteno kaj gvidi lokan trejnadon.
