Yantai Bonway Manufacturer

Delco elektra motoro toxmax czx 184 motoroj

Ĉapitro III Aplikaj ekzemploj de motoro

La pakaĵlaborejo de fabrikisto de KD spertas teknikan transformiĝon. La projekto estas konekti du pakmaŝinojn por produktado. La skemo estas uzi la transportilon kun manipulatoro por transportado, kaj la tuto estas kontrolita de PLC, kompletigita per pneŭmatikaj komponantoj, poziciigantaj komponantoj, malalt-tensiaj cirkvitaj komponantoj, mekanikaj transsendo-komponantoj, ktp. por formi fermitan kontrolbuklon. La elekta bazo kaj grava kalkulo de transportbenda motoro estas jenaj:

1, Laborkondiĉa analizo:

La maksimuma produktado de la supra sks pakmaŝino estas 6120 skatoloj hore, kaj la ĝenerala produktado de la malsupra blata pakmaŝino estas 70 sakoj hore. Laŭ dek skatoloj, ĉiu pakaĵo estas 7000 skatoloj. La transportkapacito de la transportbendo devus esti pli granda ol la supra produktadrapideco kaj malpli ol la pli malalta produktadrapideco. Tial, la transporta rapido de la transportbendo estas determinita kiel 6500 skatoloj kaj 65 sakoj por horo, kaj la grandeco de la KD-skatolo estas 142 × cent dudek kvar × 10. Tial, la minimuma transporta rapido de la transportbendo estas : metroj por horo, proksimume metroj por minuto, kaj la diametro de la transdona bastono de la transportbendo estas Φ 20mm, la minimuma rapido de la transportbendo veturadbastono estas proksimume min.

La plej peza pako de skatolo da KD estas 70g, kaj tiu de pako estas 10 skatoloj kaj 700g. Ĝenerale, estas 5-7 pakaĵoj sur la transportbendo, do la unufoja transporta pezo de la transportbendo estas -, kaj la maksimuma pezo estas 5kg en kalkulo. Pro la materiala poziciigado, la transporta distanco estas postulata por esti preciza kaj la superrotacio estas malgranda, do la motoro devas havi la sekvajn trajtojn: bremsado por konservi la ŝarĝon post elektropaneo; Rapida bremsa rapido kaj malgranda super rotacio; Ĝi povas esti komencita ofte. Oni kalkulis supre, ke 65 paketoj estos transportitaj hore, tio estas, unu paketo estos transportita dum 55 sekundoj, do la motoro devas esti startita kaj haltigita almenaŭ dufoje je minuto.

2, La specifa kalkulo estas jena:

① Pulio-mekanismo:

Totala pezo de zono kaj laborobjekto M1 = 10kg

Frikciokoeficiento de glita surfaco μ=

Diametro de rulilo d = 20mm

Pezo de rulilo M2 = 1kg

Efikeco de zono rulilo η=

Zono-rapideco v = 28mm/s ± 10%

Motora potenco unufaza 220V50Hz

Labortempo: 24 horoj tage

② Determinu la reduktoproporcion de la redukta skatolo:

Reduktoproporcio eliga ŝaftorapideco: ng = (V60) / (π d) = (28 ± 14) × 60)/(π × 20)=±[r/min]

Delco elektra motoro toxmax czx 184 motoroj

Ĉar la taksita rapido de la motoro (4 polusoj) ĉe 50Hz estas ĉirkaŭ 1500r / min, la reduktoproporcio i = 60 ene de ĉi tiu gamo devus esti elektita.

La reduktoproporcio I de la reduktorapidumujo estas: I = (1500) / ng = (1500) / ± = 51~

③ Kalkulu la necesan tordmomanton: la bezonata tordmomanto dum ekfunkciigo de la transportbendo estas la maksimuma. Unue kalkulu la necesan tordmomanton ĉe ekfunkciigo.

Frikcioforto F de glita parto= μ m·g= × dek ×= [N]

Ŝarĝmomanto TL = f · D / 2· η=× 10-3)/(2 × dudek ×= [N·m]

Ĉi tiu ŝarĝotordmomanto estas la valoro de la eliga ŝafto de rapidumujo, do ĝi devas esti konvertita en la valoron de la motora eliga ŝafto. Necesa tordmomanto de motora eligo-ŝakto TM

TM=TL/i· η G=(60 ×= [n · M] = [Mn · M] kondukta efikeco de redukta skatolo η G =) konsiderante la fluktuon de nutrada tensio (220V ± 10%), la sekureca indico estas fiksita por esti 2 fojojn. × 2≈[mN·m]

La potenco bezonata de la motoro PM = ~ tlpnlp, prenu la koeficienton kiel 2, do

Pm=2T·2πn=2 ×× du × π × 1500/60=

Por motoroj kun startmomanto supre, bonvolu raporti al la norma motormodelo/efikectabelo por elekto.

Motoro: 60yb06dv22, kaj tiam elektu la reduktilon 60gk60h, kiu povas esti kombinita kun 60yb06dv22.

④ Konfirmu la inercion de ŝarĝo: la inercio de zono kaj laboranta objekto

Jm1=m1 × (π × D/2π)2 =5 × (π × dudek ×- 3/2π)210 =5 ×- 4[kg·2]10m2

Inercio de rulpremilo JM2 = 1 / 8 × du × mD=1/8 × (20 ×- 3)21 × 10-4= × [kg·2]10m

Plenŝarĝa inercio de reduktilo eliga ŝafto J = 5 ×- 4+ ×- kvar × 10102=6 ×- 4[kg·2]10m

Kontrolu la teknikan manlibron de la fabrikanto pri la permesita ŝarĝa inercio JM de 60gk60h motora eliga ŝafto= ×- 4[kg·2]。 10m2

JG=Jm ×=×- kvar × 2= ×- 4 [KG · 2] i106010m povas esti uzata ĉar J ＜ JG, tio estas, la ŝarĝa inercio estas sub la permesebla valoro. La taksita tordmomanto de la elektita motoro estas 40Mn · m, kiu estas pli granda ol la reala ŝarĝomomanto, do la motoro povas funkcii kun pli rapida rapido ol la taksita rapido.

Poste kalkulu la rapidon de la zono laŭ la rapido sen ŝarĝo (ĉirkaŭ 1500r / min) por konfirmi ĉu la elektitaj produktoj plenumas la specifajn postulojn.

V=(NM·π·D)/60·i=(1500 × π × 20)/(60 × 60)=[mm/s]

La supraj konfirmrezultoj estas, ke ili povas plenumi la specifajn postulojn.

Resume, la analizo kaj ŝarĝokalkulo de ŝarĝkondiĉoj estas la bazo por la elekto de motoro kaj reduktilo.

Delco elektra motoro toxmax czx 184 motoroj

3、 Determini la modelon de motoro kaj rilataj akcesoraĵoj.

Kombinita kun la reala uzo de nutrado kaj rezervaj partoj en la fabriko, la elektromagneta bremsa motoro estas elektita, kaj la modelo estas 60-yb-06d-v22 (bazo n-ro 60, Yb elektromagneta bremsa motoro, 6W cirkla ŝafto, unu- fazo 220V); La subtena reduktilo-modelo estas 60-gk-60h (baza n-ro: 60,6w reduktilo, redukta proporcio: 60, norma strukturo); La elasta kuplado estas rekte konektita kun la transdono de la transportbendo. La modelo de la elasta kunigo estas 28mc08-08 (nominala ekstera diametro Φ 28, interna diametro Φ 8）； La modelo de orta angula munta piedo de motoro estas ral60.

Ĉapitro IV elekta sperto de motoro

En la kursdezajno de mekanika dezajno pasintjare, estis parto pri la principoj de motoro. En tiu tempo, la motoro estis elektita laŭ la tordmomanto. Nun pensu pri tio, ni devus konsideri pli da kondiĉoj, por ke la elektita motoro estu la vera motoro taŭga por nia dezajno.

Motoroj ludas ŝlosilan rolon en multaj movadaj funkcioj en multaj industrioj, kiel pakado, manĝaĵo kaj trinkaĵo, fabrikado, kuracado kaj robotiko. Ni povas elekti el pluraj motortipoj laŭ funkcio, grandeco, tordmomanto, precizeco kaj rapideco postuloj.

Kiel ni ĉiuj scias, motoro estas grava parto de transdono kaj kontrolsistemo. Kun la disvolviĝo de modernaj scienco kaj teknologio, la fokuso de motoro en praktika apliko komencis ŝanĝi de simpla transdono al kompleksa kontrolo; Precipe por la preciza kontrolo de motora rapido, pozicio kaj tordmomanto. Tamen, motoroj havas malsamajn dezajnojn kaj veturreĝimojn laŭ malsamaj aplikoj. Unuavide, ŝajnas, ke la elekto estas tre kompleksa. Tial, por homoj, baza klasifiko estas farita laŭ la celo de rotaciaj motoroj. Poste ni iom post iom enkondukos la plej reprezentajn, kutime uzatajn kaj bazajn motorojn - kontrolmotoron, potencan motoron kaj signalmotoron.

Kontrola motoro

La kontrolmotoro estas ĉefe uzata en preciza rapido kaj poziciokontrolo, kaj estas uzata kiel "aktuario" en la kontrolsistemo. Ĝi povas esti dividita en servomotoron, paŝan motoron, tordmomantan motoron, ŝaltitan kontraŭvoleman motoron, DC-senbrosan motoron ktp.

1. Servomotoro

Servomotoro estas vaste uzata en diversaj kontrolsistemoj. Ĝi povas konverti la enigan tensiosignalon en la mekanikan eliron sur la motora arbo kaj treni la kontrolitajn komponantojn por atingi la celon de kontrolo. Ĝenerale, la rapido de servomotoro devas esti kontrolita per la aplikata tensiosignalo; La rotacia rapido povas senĉese ŝanĝi kun la ŝanĝo de la aplikata tensio-signalo; La tordmomanto povas esti kontrolita per la nuna eligo de la regilo; La respondo de la motoro devus esti rapida, la volumo devus esti malgranda kaj la kontrolpotenco devus esti malgranda. Servomotoro estas ĉefe uzata en diversaj moviĝemaj sistemoj, precipe servosistemo.

Delco elektra motoro toxmax czx 184 motoroj

Servomotoro povas esti dividita en DC kaj AC. la plej frua servomotoro estis ĝenerala DC-motoro. Kiam la kontrola precizeco ne estis alta, la ĝenerala DC-motoro estis uzata kiel la servomotoro. Nuntempe, kun la rapida disvolviĝo de permanenta magneta sinkrona motora teknologio, la plej multaj servomotoroj rilatas al AC permanenta magneta sinkrona servomotoro aŭ DC senbrosa motoro.

2. Paŝa motoro

La tielnomita paŝmotoro estas aktuario kiu konvertas elektran pulson en angulan movon; Pli ĝenerale parolante: kiam la paŝanta ŝoforo ricevas pulssignalon, ĝi movas la paŝmotoron por turni fiksan angulon en la fiksita direkto. Ni povas kontroli la angulan movon de la motoro kontrolante la nombron da pulsoj, por atingi la celon de preciza pozicio; Samtempe, la rapido kaj akcelo de motorrotacio povas esti kontrolitaj per kontrolo de la pulsfrekvenco, por atingi la celon de rapideca reguligo. Nuntempe, la ofte uzataj paŝmotoroj inkluzivas reaktivan paŝmotoron (VR), permanentan magnetan paŝmotoron (PM), hibridan paŝmotoron (HB) kaj unufazan paŝmotoron.

La diferenco inter paŝomotoro kaj ordinara motoro ĉefe kuŝas en la formo de pulsmotoro. Estas ĉi tiu funkcio, ke paŝomotoro povas esti kombinita kun moderna cifereca kontrola teknologio. Tamen, la paŝmotoro estas pli malalta ol la tradicia fermita buklo DC servomotoro en kontrolo precizeco, rapida variado gamo kaj malalt-rapida agado; Tial ĝi estas ĉefe uzata en okazoj, kie la precizeca postulo ne estas precipe alta. Ĉar paŝmotoro havas la karakterizaĵojn de simpla strukturo, alta fidindeco kaj malalta kosto, paŝmotoro estas vaste uzata en diversaj kampoj de produktadpraktiko; Precipe en la kampo de fabrikado de NC maŝiniloj, ĉar la paŝmotoro ne bezonas konvertiĝon / D kaj povas rekte konverti la ciferecan pulsan signalon en angulan movon, ĝi ĉiam estis konsiderata kiel la plej ideala aktuario de NC-maŝino ilo.

Krom ĝia apliko en CNC-maŝinoj, paŝmotoroj ankaŭ povas esti uzataj en aliaj maŝinoj, kiel motoroj en aŭtomataj nutriloj, motoroj ĝenerale disketoj, presiloj kaj komplotiloj.

Delco elektra motoro toxmax czx 184 motoroj

Krome, paŝomotoro ankaŭ havas multajn difektojn; Ĉar la paŝa motoro havas senŝarĝan startfrekvencon, la paŝomotoro povas funkcii normale je malalta rapido, sed ĝi ne povas esti komencita se ĝi estas pli alta ol certa rapido, akompanata de akra fajfado; La precizeco de subsekciaj ŝoforoj de malsamaj produktantoj povas multe varii. Ju pli granda estas la subdivido, des pli malfacilas kontroli la precizecon; Plie, la paŝmotoro havas grandan vibradon kaj bruon kiam ĝi rotacias je malalta rapido.

3. Tordmotoro

La tielnomita tordmomanta motoro estas plata plurpolusa permanenta magneta DC-motoro. La armaturo havas pli da fendoj, komutiloj kaj seriokonduktiloj por redukti tordmomantan ondeton kaj rapidon. Estas du specoj de tordmomantaj motoroj: DC-momanta motoro kaj AC-momanta motoro.

Inter ili, la memindukta reaktanco de DC-momanto-motoro estas tre malgranda, do la respondo estas tre bona; La produktadmomanto estas rekte proporcia al la eniga kurento kaj havas nenion farendaĵo kun la rapideco kaj pozicio de la rotoro; Ĝi povas rekte konekti kun la ŝarĝo je malalta rapido sen ilara malakceliĝo kiam ĝi estas proksima al la ŝlosita rotorŝtato, do ĝi povas produkti altan tordmomantan al inercia rilatumo sur la ŝarĝo-ŝakto kaj forigi la sisteman eraron kaŭzitan de la uzo de redukto.

AC-momanta motoro povas esti dividita en sinkronan kaj nesinkronan. Nuntempe, sciurkaĝo nesinkrona tordmomanto motoro estas ofte uzata, kiu havas la karakterizaĵojn de malalta rapido kaj forta paro. Ĝenerale, AC-momanta motoro estas ofte uzata en teksa industrio. Ĝia funkcia principo kaj strukturo estas la sama kiel tiu de unufaza nesinkrona motoro. Tamen, pro la granda rezisto de sciurkaĝa rotoro, ĝiaj mekanikaj trajtoj estas relative molaj.

4. Ŝaltita kontraŭvola motoro

Ŝanĝita kontraŭvolema motoro estas nova tipo de rapidregula motoro, kiu havas ekstreme simplan kaj solidan strukturon, malaltan koston kaj bonegan rapidecan reguligan agadon. Ĝi estas forta konkuranto de tradicia kontrolmotoro kaj havas fortan merkatan potencialon. Tamen, ekzistas ankaŭ iuj problemoj kiel tordmomanto ondeto, kuranta bruo kaj granda vibro, kiuj bezonas iom da tempo por optimumigi kaj plibonigi por adaptiĝi al la reala merkatkampa apliko.

5. Senbrosa DC-motoro

Senbrosa DC-motoro (BLDCM) estas evoluigita surbaze de Brushless DC-motoro, sed ĝia veturfluo estas AC al la litero; Senbrosa DC-motoro povas esti dividita en senbrosan rapidmotoron kaj senbrosan tordmomantan motoron. Ĝenerale, ekzistas du specoj de veturfluo de senbrosa motoro, unu estas trapezoida ondo (ĝenerale "kvadrata ondo"), kaj la alia estas sinusondo. Foje, la unua estas nomita senbrosa DC-motoro, kaj la lasta estas nomita AC-servomotoro. Por esti ekzakte, ĝi ankaŭ estas speco de AC servomotoro.

Por redukti la momenton de inercio, senbrosa DC-motoro kutime adoptas "sveltan" strukturon. Senbrosa DC-motoro estas multe pli malgranda en pezo kaj volumeno ol senbrosa DC-motoro, kaj la responda momento de inercio povas esti reduktita je ĉirkaŭ 40% - 50%. Pro la prilabora problemo de permanentaj magnetaj materialoj, la ĝenerala kapablo de Brushless DC-motoro estas malpli ol 100kW.

Ĉi tiu speco de motoro havas bonan linearecon de mekanikaj karakterizaĵoj kaj regulajn trajtojn, larĝan reguligan gamon de rapido, longan servodaŭron, oportunan bontenadon, malaltan bruon kaj neniun serion de problemoj kaŭzitaj de broso. Tial ĉi tiu speco de motoro havas grandan aplikaĵon en la kontrolsistemo.